Caractéristiques principales de l'Automate programmable industriel Schneider de référence TM221M16TG :
Gamme :Modicon M221
Type de produit ou équipement :Contrôleur logique
[Us] tension d'alimentation :24 V CC
nombre entrées TOR :8, entrée TOR 4 entrée rapide se conformer à CEI 61131-2 Type 1
nombre entrées analogiques :2 à 0...10 V
Type de sortie numérique :Transistor
nombre sorties TOR :8 transistor 2 sortie rapide
tension de sortie numérique :24 V DC
courant de sortie TOR :0,5 A
Complémentaires nombre E/S TOR :16
nombre de module d'extension E/S maxi :7 pour sortie relais
Limites de la tension d'alimentation :20,4?28,8 V
Courant à l'appel :35 A
puissance consommée maximale en W :22 W à 24 V (avec un nombre max de modules d'extension E/S)3,2 W à 24 V (sans module d'extension E/S)
courant de sortie module d'alimentation :0,52 A 5 V pour expansion bus0,49 A 24 V pour expansion bus
logique d'entrée numérique :Sink or source (positive/negative)
Tension entrées numériques :24 V
type de tension d'entrée numérique :DC
Résolution d'entrée analogique :10 bits
valeur du bit de poids faible :10 mV
temps de conversion :1 ms par voie + 1 cycle contrôleur pour entrée analogique entrée analogique
surcharge admise sur les entrées :+/- 30 V CC pour 5 min (maximum) pour entrée analogique+/- 13 V CC (permanent) pour entrée analogique
tension état 1 garanti :>= 15 V for input
tension état 0 garanti :<= 5 V for input
courant d'entrée TOR :7 mA pour entrée TOR5 mA pour entrée rapide
impédance d'entrée :100 kOhm pour entrée analogique3,4 kOhm pour entrée4,9 kOhm pour entrée rapide
temps de réponse :35 µs arrêt, I2...I5 terminal(s) pour entrée5 µs marche, I0, I1, I6, I7 terminal(s) pour entrée rapide35 µs marche, autres terminaux terminal(s) pour entrée5 µs arrêt, I0, I1, I6, I7 terminal(s) pour entrée rapide100 µs arrêt, autres terminaux terminal(s) pour entrée5 µs mise en marche, arrêt, Q0...Q1 terminal(s) pour sortie50 µs mise en marche, arrêt, Q2...Q3 terminal(s) pour sortie300 µs mise en marche, arrêt, autres terminaux terminal(s) pour sortie
temps de filtrage configurable :0 ms for input3 ms for input12 ms for input
logique de sortie numérique :Logique Positive (PNP)
courant maxi par groupe de sorties :4 A
Fréquence de sortie (sync à secteur) :100 kHz pour sortie rapide (PWM/PLS mode) à Q0...Q1 terminal5 kHz pour sortie à Q2...Q3 terminal0,1 kHz pour sortie à Q4...Q6 terminal
erreur de précision absolue :+/- 1 % pleine échelle pour entrée analogique
courant de fuite maximum :0,1 mA pour sortie transistor
chute de tension maximale :<1 V
durée de vie mécanique :20000000 cycle pour sortie transistor
charge sur lampe à filament maximum :<12 W pour sortie et sortie rapide
type de protection :Protection court circuit et surcharge avec réarmement automatiqueProtection contre court-circuit à la sortieProtection contre les surcharges et courts-circuits à 1 A
temps de reset :1 s remise à zéro automatique
capacité de mémoire :256 kB pour application et données utilisateur RAM avec 10000 instructions256 kB pour variables internes RAM
données sauvegardées :256 kB mémoire flash intégrée pour sauvegarde de l'application et des données
équipement de stockage de données :2 Go carte SD (optionnel)
type de pile :BR2032 lithium non rechargeable, durée de vie de la batterie: 4 année(s)
temps de sauvegarde :1 an à 25 °C (par l?interruption de l?alimentation électrique)
temps d'exécution par Kinstruction :0.3 ms for event and periodic task0,7 ms pour autre instruction
Taille maxi zones articles :8000 %MW mots mémoire255 %C compteurs512 %KW mots de constantes255 %TM timers512 %M bits mémoire
horodateur :Avec
dérive de l'horloge :<= 30 s/mois à 25 °C
boucle de régulation :Adjustable PID regulator up to 14 simultaneous loops
fonctions du mouvement :Position PTO 2 axe(s)impulsion/instruction mode (100 kHz)Position PTO 1 axe(s)Rotation horaire/anti-horaire mode (100 kHz)
Fonctions disponibles :MIDPLSGénérateur de fréquences
nombre d'entrée de comptage :4 entrée rapide (compteur rapide) à 100 kHz 32 bits
counter function :Simple phaseA/BImpulsion/instruction
type de connexion intégrée :USB port with mini B USB 2.0 connectorConnexion en série non isolée serial 1 avec RJ45 connecteur et RS485 interface Connexion en série non isolée serial 2 avec RJ45 connecteur et RS232/RS485 interface
alimentation :(serial 1)alimentation liaison en série: 5 V, <200 mA
vitesse de transmission :1.2...115.2 kbit/s (115.2 kbit/s by default) for bus length of 15 m for RS4851.2...115.2 kbit/s (115.2 kbit/s by default) for bus length of 3 m for RS232480 Mbit/s pour USB
protocole de communication :USB port: USB - SoMachine-NetworkNon isolated serial link: Modbus master/slave - RTU/ASCII or SoMachine-Network
Service de communication :Modbus esclaveModbus maître
Signalisation locale :1 LED (green) for PWR1 LED (green) for RUN1 LED (red) for module error (ERR)1 LED (green) for SD card access (SD) pourBAT 1 LED (rouge)1 LED (green) for SL1 pourSL2 1 LED (vert)1 LED per channel (green) for I/O state
Raccordement électrique :bornier, 3 terminal(s) pour connexion de l?alimentation électrique 24 V CC connecteur, 4 terminal(s) pour entrées analogiquesMini B USB 2.0 connecteur pour un terminal de programmation bornier débrochable à ressorts, 10 terminal(s) pour les entrées bornier débrochable à ressorts, 11 terminal(s) pour les sorties
distance maximale entre les appareils :Shielded cable: <10 m for fast inputCâble non blindé: <30 m pour sortieCâble non blindé: <30 m pour entrée digitaleCâble non blindé: <1 m pour entrée analogiqueCâble blindé: <3 m pour sortie rapide
isolement :Entre entrée et sortie à 500 V CAEntre entrée rapide et logique interne à 500 V CANon-insulated between inputsEntre sortie et logique interne à 500 V CAEntre groupes de tension à 500 V CANon isolé entre entrées analogiques et logique interneNon isolé entre entrées analogiquesEntre sortie rapide et logique interne à 500 V CANon-insulated between outputs
Marquage :CE
support de montage :Top hat type TH35-15 rail conforming to IEC 60715Top hat type TH35-7.5 rail conforming to IEC 60715 plate or panel with fixing kit